میلگرد ساده دارای سطح صاف است و بیشتر در صنایع و پروژه‌های خاص به کار می‌رود، در حالی که میلگرد آجدار دارای برجستگی‌هایی است که باعث افزایش چسبندگی به بتن می‌شود و در سازه‌های بتنی کاربرد بیشتری دارد.